Základný princíp priľnavosti je od vynálezu prvého lepidla z brezovej živice stále rovnaký: použitie tekutého materiálu na spojenie dvoch substrátov. V dnešnej dobe dospel pokrok v oblasti syntetických materiálov a materiálov odvodených od prírodných látok pri vytváraní priemyselných lepidiel k dvom všeobecným formám lepidiel. Najbežnejšími typmi priemyselných lepidiel sú tekuté lepidlá a lepiace pásky.
Vďaka fyzikálnej zmene alebo chemickej reakcii vytvorí tekuté lepidlo nanesené na dva substráty pevný materiál, ktorý spojí substráty k sebe. Tekuté lepidlá sú k dispozícii v niekoľkých formách. Vďaka tomu majú výrobcovia možnosť ponúknuť zákazníkom tekuté lepidlá, ktoré budú spĺňať rôzne technické požiadavky.
V prípade dvojzložkového reaktívneho lepidla sa zložka A zmieša so zložkou B a výsledná chemická reakcia umožní vytvorenie výsledného lepeného spoja.
Jednozložkové reaktívne lepidlá obsahujú jedinú zložku, ktorá chemicky reaguje, najčastejšie pri vystavení pôsobeniu tepla, svetla alebo vlhkosti.
Tavné lepidlá sú pri izbovej teplote pevné, ale aplikujú sa ako roztavená kvapalina. Keď sa lepidlo vráti do prostredia s izbovou teplotou, znova stuhne a vytvorí lepený spoj.
Reaktívne tavné lepidlá sú jedinečné, pretože spájajú vlastnosti tavných lepidiel a reaktívnych jednozložkových lepidiel.
Lepidlá na báze rozpúšťadiel a na báze vody využívajú na nanesenie lepidla na substrát tekutý nosič (rozpúšťadlo alebo vodu). Nosič sa odparí a lepidlo zostane na mieste. Bežne sú k dispozícii napríklad v tubách, vedrách alebo v sprejových plechovkách.
Pásky sú lepidlá citlivé voči tlaku alebo „PSA“ a zákazníkom ponúkajú riešenia s pridanou hodnotou, pretože dodávateľ môže materiály vopred upraviť. Zákazník dostane úplne vytvrdnutý materiál s viskoelastickými vlastnosťami, ktoré sú potrebné na to, aby obidva materiály držali spolu, často pomocou tlaku.
Vrstva lepidla citlivého voči tlaku je spojená s uvoľniteľnou vložkou. Tieto pásky sú k dispozícii aj v „obojstrannom“ prevedení s vložkou na oboch stranách.
Lepidlo citlivé na tlak je nanesené na oboch stranách nosnej fólie. To umožňuje, aby páska mala na strane A a B rôzne funkcie.
Lepiaca páska citlivá na tlak má na každej strane penového nosiča nanesené lepidlo citlivé na tlak (napr. akrylové, polyuretánové, polyetylénové). To umožňuje, aby páska mala na strane A a B rôzne funkcie a pena sa naviac vyznačuje jedinečnými výplňovými alebo elastomérovými vlastnosťami.
Lepidlo citlivé na tlak je nanesené na mechanický spojovací systém s vložkou.
Nekonečná škála rôznych požiadaviek v oblasti konštrukcie viedla k vývoju širokého spektra lepidiel a lepiacich pások v rôznych formách. Tento široký sortiment predstavuje spektrum technológií lepenia označovaný v spoločnosti 3M ako spojitý rad lepidiel a lepiacich pások. Spojitý rad lepidiel a lepiacich pások ponúka rôzne možnosti – od odstrániteľných lepidiel citlivých na tlak podobných lepidlám používaným na samolepiacich bločkoch Post-It® až po veľmi pevné vytvrdzované epoxidové lepidlá používané na lepenie dielov v leteckom priemysle.